為了方便工廠車間倉庫等物料轉(zhuǎn)運、吊裝場合實現(xiàn)快速吊運的目的，起重機械廠家生產(chǎn)出了可用于室內(nèi)的小型的起重類設(shè)備，有平衡吊、懸臂吊、吊運機等產(chǎn)品。

　　平衡吊和懸臂吊都是可以固定或者以移動的方式實現(xiàn)貨物吊運功能的中小型機械設(shè)備，一套平衡吊裝備由主機、抓取夾具、懸掛裝置這三大部分組成，主機是為物料在空中呈現(xiàn)出懸浮狀態(tài)提供動力的主體裝置，抓取夾具有掛鉤、吸盤等類型，它的作用是代替人的手部，將物料抓取起來，從而在主機的操控下，完成物料的搬運或者裝置需求。

　　它的懸掛支撐裝置就和大部分懸臂起重機比較相似，為立柱式。

　　平衡吊的重點在于平衡重物，不是吊裝重物，而懸臂吊的重點在于通過懸臂的方式實現(xiàn)貨物的吊重工作，這便是兩者之間的區(qū)別，考慮到懸臂起重機的分類眾多，所以我們可以將平衡吊歸到懸臂起重機類別中。